特斯拉收到美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的要求，必须在7月1日前向该监管机构提供关于Autopilot的详细信息，比如有多少公里是用自动驾驶系统开的，以及驾驶员被系统提醒手握住方向盘的次数。否则，特斯拉将面临最高1.358亿美元（约合人民币9.79亿元）的罚款。
此前于2023年12月，特斯拉宣布召回超200万辆汽车，并计划通过OTA更新来解决该问题。但该机构调查发现，自召回以来，又发生了20起涉及特斯拉的交通事故。NHTSA认为，遭遇这些事故的驾驶员“没有充分专注于驾驶，并且Autopilot在启用时发出的警告，并不能充分确保驾驶员将注意力集中在驾驶任务上。”
长期以来，特斯拉CEO马斯克因夸大特斯拉自动驾驶系统的能力而多次受到批评。根据NHTSA统计数据显示，自2019年以来，特斯拉Autopilot已经引发736起事故，其中17人死亡。为此，美国国家运输安全委员会（NTSB）此前敦促NHTSA调查Autopilot的局限性、司机滥用的可能性，以及一系列涉及Autopilot事故（其中有部分致命事故）后可能存在的安全风险。
当前，特斯拉正在进行大规模裁员，并尚未透露其自动驾驶和车辆安全工程团队中可能裁员的人数。
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