5月22日，雷军在个人社交媒体账号上透露，小米YU7预计将在7月正式上市。在当天晚间举行的小米战略新品发布会上，并未公布YU7的具体售价，也没有开放小定预订。
小米YU7的中文读音为“小米御7”，寓意“陆地战车，御风而行”。车辆外观尺寸为4999mm×1996mm×1600mm，轴距达到3000mm。动力系统方面，该车搭载纯电驱动平台，提供三种续航版本，分别为770公里、760公里和675公里。电池配置采用96.3kWh的大容量动力电池。
此外，消费者可选择单电机后驱或双电机四驱版本。其中，双电机四驱版的最大总功率为508kW（约691马力），配备三元锂电池；另一款前后双电机低功率四驱车型的综合功率为365kW；单电机后驱版本的最大功率则为235kW，并采用磷酸铁锂电池。
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