仅仅十个月的时间，极氪把搭载浩瀚智驾2.0车型快速升级了无图城市NZP。极氪的智能化进程虽然不是最早的，但进化过程应该是最快的。基于端到端大模型的架构能力，极氪已于2024年10月31日开启公测，并且实现了实“公测即全国、有路就能开”。
近日，我们受邀在苏州进行了极氪无图城市NZP的试驾体验，也对极氪的智驾能力有了更为深入的了解。
转弯并线：思维严谨的理工男
这次试驾的地点在复杂的苏州城市道路上，搭载了无图城市NZP的极氪001对于每一个路口都实现了精准的判断，顺滑的转向非常接近于人在驾驶，并且能够精准识别行人，进行合理避让。另外，极氪001也会快速判断更高效率的车道，进行打灯并线操作。
这主要得益于浩瀚智驾2.0实现了从感知到规控的端到端能力，通过场景认知大模型，周边的道路、车辆、行人、路标等进行立体化还原，形成高度真实的三位空间场，实现了无死角实时监测
在此基础上，交互式规控大模型融合了预测，决策和规划能力。其中，我们认为“预测”尤为重要。比如在进行并线操作时，如果后侧距离足够但是车速太快，这台极氪001会先进行打灯，等后车驶离才进行并线操作。或者有自行车逆行而至，极氪001也会体现进行预测判断，进行合理减速。
端到端的优势在于缩短了从感知到决策的路径，进行更加快速的响应，并且摆脱了依赖高精地图的刻板程序指令，能够在复杂的路面上实现快速的随机应变。
跟车等灯：训练有素的专职司机
起步稳，跟车准，是我们对于这次极氪智驾速度控制能力的最大感受。在精准识别红绿灯的同时，极氪001能够率先判断前方交通灯的情况，提前进行减速缓行，最终在红灯前稳稳停住，不会有任何急停带来的不适感。
另一方面，这套智驾系统在跟车时也实现了张弛有度，它会有效判断前车行驶速度进行合理的安全距离保持，即便是前方进行了急刹车，我们试驾的这台极氪001也会在合理的范围内进行缓慢减速。
这台极氪001拥有五档跟车距离调节，而我们发现调节的阈值并不是完全锁死，它会根据目前路况和前车测速动态微调，既保证了前后车的安全距离，也能尽量及时进行加减速，防止加塞的情况出现。
绕行避障：动作敏捷的驾驶老手
在此次试驾的过程中，行车道最右侧经常会有很多临时停靠的车辆，遇到这种情况极氪001会果断进行打转向灯+快速绕行，系统会在大约30米左右的距离进行变向，所以整个绕行的弧度很缓，乘坐者不会因为紧急变相出现过大的离心力而晃动。
在道路中也会出现很多因施工而立起的隔离锥桶，这套系统也能进行实时监测、避让，并且在绕过后可以快速找到合理的入口继续行驶。
全新升级的无图城市NZP拥有厘米级横向距离控制能力，在绕行和避障的过程中，可以结合自身车身尺寸，更加精准的避开障碍物。
OneMore Thing：贴身管家升级就位
D2D（车位到车位领航）是本次试驾的压轴环节，搭载浩瀚智驾2.0平台的车型已经具备D2D能力，并且会在2025年春节前开始分批推送。在这次体验中，车辆要实现起步前即激活智驾-驶离车位-等待抬杆-城市智驾-进入车库-等待抬杆-寻找车位-驶入车位这一系列操纵。
从实际体验来看，这一套操纵一气呵成，在寻找车位，倒车入库的环节没有出现丝毫停滞，整个过程我们没有进行一次人为干预，全智能化操作。这次D2D能力试驾的车型是一辆车宽达到2米的极氪MIX，即便是这种大尺寸车型，在狭窄地库，闸机的通过过程也是非常顺利。
更为主要的是，在驶入地下车库时，道路坡度很大，并且伴随着多次急转，车辆可以提前进行减速慢行，稳定的通过每一个弯道，确实更像是经验丰富的老司机。
作为定位于中高端的豪华品牌，极氪每一款产品都有着鲜明的标签和特色，这一次无图城市NZP+D2D的加入，让极氪也进身于智驾能力的第一梯队中，势必会继续加强极氪产品阵列在市场中的竞争力。
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