4月27日，中国第一汽车股份有限公司申请了一项名为“车道线检测模型训练方法、检测方法、装置、设备及介质”的专利。这项专利公开号为CN117935194A，申请日期为2023年12月。
根据专利摘要，该发明提供了一种车道线检测模型的训练方法、检测方法、装置、设备及介质。具体而言，它包括将训练样本图像转换为样本鸟瞰图，并利用预设的检测模型对样本鸟瞰图进行处理。这个预设的检测模型由顺次连接的第一特征提取网络、第二特征提取网络和特征点预测网络组成。第一特征提取网络用于提取高维样本特征图中的不同尺度空间特征；第二特征提取网络则用于预测训练样本图像中的三维车道线；而特征点预测网络用于确定目标损失函数。
根据目标损失函数，可以基于预设的检测模型进行训练。通过这种训练方式得到的车道线检测模型能够有效提高其精确度。
据国家知识产权局公告显示，在中国第一汽车股份有限公司于2023年12月申请的一项名为“车道线检测模型训练方法、检测方法、装置、设备及介质”的专利已经正式公开了相关信息。
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