3月29日，小米SU7车型正式上市，共有三款配置供消费者选择。此次发布的车型配备了车顶激光雷达，该设备由禾赛科技提供，具体型号为超高清远距激光雷达AT128。
据禾赛科技介绍，为了找到车身曲线与性能平衡的最优解，他们与小米合作定义并推出了独特的一体式激光雷达方案。这个方案将禾赛AT128激光雷达以“瞭望塔式”布局于小米SU7的车顶，并通过独特的“鹅卵石”设计降低了激光雷达的高度2mm、风阻系数4counts。
在智驾方面，小米SU7 Pro和Max版本搭载了NVIDIA DRIVE Orin算力平台以及禾赛128线的超高清激光雷达。目前，小米智能驾驶研发团队超过1000人，并预计年底突破1500人。他们的目标是今年进入行业第一阵营，在4月份开启城市NOA计划内测，并在5月份开通覆盖10个城市，最后在今年8月份实现全国范围内开通。
值得一提的是，禾赛AT128内部集成了128个独立VCSEL激光器，具备200米超远距探测能力。它以每秒153万的超高点频输出海量三维实时数据。作为关键感知硬件之一，这款产品已获16家主机厂和 Tier-1客户超过60个车型的量产定点，在市场上是极少数成功历经一年以上用户实际应用质量验证的车载激光雷达产品之一。
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