真能开车吃火锅？自动驾驶突破点在哪

    从当下看，无人驾驶距离我们暂时还比较遥远，自动驾驶相对来说更加容易实现。所以目前几乎所有的汽车巨头们都纷纷踏入自动驾驶领域，不断探索，尽力完善自己家的自动驾驶解决方案。

    而我本人也体验到了目前能够买到且上路行驶量产车搭载的自动驾驶系统，做的比较好的就是特斯拉和沃尔沃，准确的说，应该是自动驾驶辅助系统。

    但是根据我自己的体会以及了解，无论是特斯拉和沃尔沃，以及我暂时还没有体验过的其他品牌，在自动驾驶辅助方面似乎都遇到了瓶颈，目前能够实现的功能都极为相似，并且再向前推进似乎有些困难。那么自动驾驶的下一个突破点在哪呢？我们不妨大胆畅想一下，简单聊一聊。 

    一般来说，自动驾驶可以分为四个阶段：

    Level 1：驾驶员辅助装置，例如盲区预警、车道偏离警告等

    Level 2：半自动驾驶，驾驶员在得到警告后，仍然没能做出相应措施时，半自动系统能让在汽车自动做出相应反应，例如主动式的车道保持、自动刹车等功能

    Level 3：高度自动驾驶，该系统能在驾驶员监控的情况下，让汽车提供长时间或短时间的自动控制行驶

    Level 4：完全自动驾驶，在无需驾驶员监控的情况下，汽车可以完全实现自动驾驶，意味着驾驶员可以在车上从事其他活动

    其中阶段1和阶段2上面的功能，如今很多汽车都可以做到，比如盲区提醒、自动刹车。而目前沃尔沃和特斯拉的方案已经到了阶段3，也就是说，在我们驾驶员不去操作一些东西的时候，能够实现更多原本需要驾驶者操作才能完成的事情。

    那么以我自己本人体验的沃尔沃和特斯拉的为例简单说说，首先这两家的自动驾驶辅助系统目前比较相似。比如说在城市的环路上，交通比较拥堵，两家的方案都可以很高的实现跟车功能，并且可以手动调节跟车距离，起步刹车也都比较柔和，实际体验还不错。

    另外都有防碰撞功能，可以实现自动驻车，相对来说，安全还是有保障的。只不过处于安全考虑，沃尔沃要求驾驶者必须手握方向盘，否则10秒以后会解除。而特斯拉7.0系统的时候没做要求，但是建议要握持方向盘，即便你不听话没有握持方向盘，也不会解除。目前8.0系统暂未可知。

    在高速公路，或者城市快速路上，两家的方案都是采用识别分道线的行驶。在可以实现跟车功能的同时，可以做到自己转弯。只不过在一些转弯幅度较大、转弯速度较快的时候，电脑控制的转向精准度欠佳，会造成车辆左右摆动，并且会对驾驶者造成心理压力，迫使想要接手。

    那么到此，其实我们就可以发现一些瓶颈了，都没有能够更进一步。比如说，分道线不清晰，或者没有分道线，那么这个功能就歇菜了。再比如说，转弯的问题，目前完全交由电脑进行，着实不太放心。再比如说，如果遇到红绿灯，需要我们动手干预跟车，否则就闯红灯了。

    所以，我个人觉得，下一步应该解决就是在分道线不清晰或者没有的情况下，如何开启自动驾驶辅助系统。原则上来说，公路都应该有分道线，但是中国目前现状就是很多公路就没有分道线，所以这一步能够攻克的话，其实自动驾驶辅助系统可以应用的范围就会多了很多。

    比如说，如果没有分道线，是否可以借助其他车辆的行驶轨迹，或者探测一些其他目标（比如公路两旁的树木），或者更久精准的GPS定位等等，然后计算并虚拟出一条行驶轨道。但是个人觉得，这个对于计算的精准度要求非常高，出了差错就意味着偏离路径驶入歧途。

    而一旦能够实现上述功能，那么识别红绿灯我觉得问题也不大。但是可以优化的空间其实有很多，比如说有些红绿灯是带有时间显示的，在还有几秒钟变红灯的时候，我们可以提前减速。而电脑做到这一点就比较困难。

    以上仅仅是我个人的一些想法，如果大伙也有什么想说的，不妨在评论区聊聊。总体而言，对于目前的自动驾驶辅助系统，可以应用的场景还比较小，并且可靠性的论证相对来说不足。有时候开启自动驾驶辅助，甚至需要我更加集中精力去驾驶。但是不可否认，自动驾驶这几年已经取得了不小的进步，相信再过几年，一定可以实现更多的功能，让我们的体验越来越好。

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