就爱说实话[28] 自动驾驶还是“半成品”

    近期自动驾驶又成了大家热议的话题，此次热议并不是因为自动驾驶有多厉害，而是自动驾驶出现了车祸，再次引起了人们对于自动驾驶汽车是否安全的质疑，很多人都对自动驾驶抱有怀疑的态度，其安全性一直备受争议。比如，自动车仍有很多环境和路况应付不来，天气会影响车上感应器。据外媒报道，此次特斯拉自动驾驶发生车祸，就是因为强烈日照影响到了前视摄像头的图像识别，导致摄像头致盲，没能及时发现危险。

    路面情况很糟、没有清晰划线的路况也会超出自动车的能力。还有自动驾驶也不懂遵从警察及信号灯的指挥。黑客还可以入侵行驶中的自动驾驶汽车，控制汽车，或窃取车主的私人信息，真是想想都觉得好可怕！

    基于这些因素，真要实现安全的自动驾驶，还有很长的一段路要走。而特斯拉车祸事件的发生显然加重了人们对于自动驾驶的疑虑情绪。对于自动驾驶来说，首先要突破的就是人们的心理障碍，这并不是短时间内能实现的。

    自动驾驶还会面临更复杂和艰难的选择，甚至陷入道德困境。比如，当发生危急性命的状况时，电脑如何在行人和乘客之间的性命做出抉择。我们先来了解下目前所谓的自动驾驶是出于哪个阶段？

    第【27】期：《就爱说实话[27] 谁推动了汽车技术发展》

    第【26】期：《就爱说实话[26]国产电动车为何这么惨？》

    第【25】期：《就爱说实话[25] 曝光汽车减重真实内幕》

    第【24】期:《就爱说实话[24] 国内买汽车为何这么贵》

    ……

    第【2】期：《就爱说实话[2] 大众在美作弊折射出什么？》

    第【1】期：《就爱说实话[1] 7成车企简配ESP获利3.6亿》

    有些厂家对外宣传时，都在说产品具备着自动驾驶功能。一有“自动驾驶”这四个字眼的时候，大家就会被厂家迷惑，其实这是厂家在对外宣传的噱头而已。

     首先，结合当前的技术、法律、法规等综合因素，自动驾驶可以分为4个阶段：

     Level 1：驾驶员辅助装置，例如盲区预警、车道偏离警告等

     Level 2：半自动驾驶，驾驶员在得到警告后，仍然没能做出相应措施时，半自动系统能让在汽车自动做出相应反应，例如主动式的车道保持、自动刹车等功能

     Level 3：高度自动驾驶，该系统能在驾驶员监控的情况下，让汽车提供长时间或短时间的自动控制行驶

     Level 4：完全自动驾驶，在无需驾驶员监控的情况下，汽车可以完全实现自动驾驶，意味着驾驶员可以在车上从事其他活动

    其实自动驾驶离我们还有很长的一段距离，我们所熟悉的那些公司早就已经开始自动驾驶的研究和实践测试了，美国已经有自动驾驶汽车的上路测试了，由于目前法律、法规以及道德体系所限。虽然技术手段上已经实现半自动化驾驶，甚至是全自动化驾驶，而我们还没做好迎接他的准备。

    自动驾驶的发展历程：定速巡航、自适应巡航、自动驾驶

    自动驾驶最初的雏形就是定速巡航，所谓定速巡航，就是不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。采用了这种装置，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。

定速巡航按键

    而后人们就想，如果定速续航的时候，人们发现危险比较晚，来不及踩刹车怎么办？这时候就出现了ACC自适应巡航，其原理就是，在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。

ACC自适应巡航

    就这样一步步走到今天的自动驾驶技术，就说目前最为火热的特斯拉的自动驾驶技术，特斯拉自动驾驶技术的名字叫做Autopilot，这个词最早是用在飞机上的，指飞机的自动驾驶功能，但无论飞机的Autopilot的功能有多强大，都有一个飞行员坐在那里进行监督，防止意外的发生。而特斯拉的自动驾驶技术，就像飞机的Autopilot功能一样，并没有完全脱离人的控制，是需要人随时接管的。

    目前真正的自动驾驶汽车还处于研发验证阶段，自动驾驶方向主要是，高速公路环境、城市环境和特殊环境。目前高度公路环境具备着良好的结构化环境，相对应用更加简单，自动驾驶主要识别道路标志线，车辆跟随等功能。

相对复杂的城市环境无人自动技术

    而在城市环境中车速较慢，道路情况更为复杂，特别是中国神奇的城市公路，不遵守交通法规的现象太多了，对于自动驾驶技术有着更高的要求，并且对城市的道路法规以及智能控制算法也有着很高的要求，很多厂商也针对城市环境的自动驾驶技术下功夫。

    另外，如果是人驾驶汽车出现了事故问题，责任还好判定。如果是自动驾驶呢？到底赖人？还是赖车企？目前，这块的相关法律法规也是空白的。如果有了自动驾驶，我们是否需要购买高昂的保险？

    所以自动驾驶伴随的出来问题还是相当的多，未来自动驾驶纵然能够飞速发展，想必道路也会异常的艰难。

    谷歌一开始就直接瞄准了自动驾驶的第四个阶段，也就是完全的自动驾驶。也正是因为如此，谷歌已经在美国发展了多年，但是我们了解到的信息却也甚少。谷歌坦言称在过去的六年里、谷歌的自动驾驶试验汽车已经总计行驶约274万公里了，在这274万公里之中发生了11次事故，谷歌也澄清这些事故都不是由自动驾驶试验汽车的计算机软件系统导致的。

    谷歌称他们的测试车在测试时出现的这11次事故主要是其他车辆驾驶员操作导致的，而且这些事故都是轻微的、没有人伤亡的。其中有7次追尾事故，4次侧面刮蹭，都是其它车辆撞上了谷歌试验车导致的。那么就算是人来驾驶的话，这么长的行驶距离（平均25万公里1次事故）也难免会出现事故，甚至很可能比谷歌自动驾驶测试车出事故的次数多得多。

    虽然说完全意义上的自动驾驶目前看起来的确有些遥远，而且谷歌在中国的情况，大伙都懂得。但是我觉得未来，无论是特斯拉、传统车企、谷歌苹果等，终极目标一定是全自动的自动驾驶。只不过有些车企，会像特斯拉这样，一步步去实现各个功能，也有可能会像谷歌一样，把目标定在最高处。

    科技公司，本身自己不具备造车的能力，自动驾驶一定是和车企进行合作。而目前，百度与宝马的自动驾驶也已经在北京进行测试了，而乐视与阿斯顿·马丁也正式联姻。未来，车辆会需要互联网公司的提供的科技作为支持，而互联网公司的科技，也需要传统汽车作为载体去实现。互联网公司与汽车公司的合作，将会越来越丰富，越来越紧密，越来越深刻。

    由于还存在种种难题，自动驾驶也并不是厂家一个人的事情。国家也需要大力的支持，要完善相关政策法规。